Der kleine Ort liegt südlich der Kreisstadt, auf der Bitburger Hochfläche, unmittelbar an der B 51.  Die Höhe über NN beträgt 320 m. Die Gemarkung
umfasst 525 ha, davon sind 125 ha Wald. Es wohnen etwa 120 Einwohner im Dorf. Zu Eßlingen gehört auch der "Badenborner Hof", ehemals eigenständige Gemeinde an der Kreisstraße nach Meckel.

Der Ort ist noch überwiegend landwirtschaftlich strukturiert; die landwirtschaftliche Nutzfläche beträgt etwa 370 ha. Durch die verkehrsgünstige Lage pendeln die Arbeitnehmer nach Bitburg, Trier oder auch in das benachbarte Luxemburg.

Dorfsansicht Eßlingen
Dorfsansicht Eßlingen
Feuerwehrgerätehaus
Feuerwehrgerätehaus
Brunnenstr. 2 Eßlingen
Brunnenstr. 2 Eßlingen
Badenborn Eßlingen
Badenborn Eßlingen