Seinsfeld liegt in der Südeifel, 5 km nordöstlich von Kyllburg und 27 km südwestlich von Daun. In der Gemeinde leben 158 Einwohner (Stand:31.12.2012). Die Gemarkung umfasst eine Fläche von 6,71 km². Höhe über NN 425 m. Zu Seinsfeld gehören auch die Wohnplätze Burg Seinsfeld, Forsthaus Seinsfeld, Hubertushof, Kohnenhof, Schwickerather Hof, Waldhof, Ziereshof und Am Hubertuskreuz.

Die Gemeinde verfügt über eine Gaststätte mit Hotel und es gibt sechs Vollerwerbslandwirte